ロボット開発・テスト・検証を加速する“NVIDIA Omniverse Isaac Sim”
Isaac Sim
ロボット開発・テスト・検証を加速する
ロボティクス・シュミレーション・プラットフォーム
①データ収集のコストが高い
現実世界でのデータ収集は時間と人手が必要で、特に稀なケースのデータ収集は困難です。
②実機テストは危険でリスクが高い
未学習のロボットは、設備や周囲の環境を破損させるリスクがあります。
③開発に時間がかかる
実環境での学習・検証は時間がかかり、開発スピードの制約になります。
Isaac Simでトレーニングとシュミレーションを行うことで開発を加速
物流（Logistics)
倉庫内AGV/AMRの郡制御、衝突回避、経路計画の検証。
マニピュレーション
ばら積みピッキング、柔軟物の把持。
ヒューマノイド
ナビゲーション、モーション学習。
NVIDIA Omniverse Kit SDK
OpenUSD アプリケーションの構築
• USD Integration: Kit はUSD ライブラリと深く連携しており、公開リリースに合わせて定期的に更新されている。USD のAPI はKit Extension で利用でき、ネイティブツールを作成可能
• Omniverse RTX Renderer: Hydra (Storm、Embree) とOmniverse (NVIDIA RTX、IRAY) のデリゲートサポートとNVIDIA MDL の組み合わせにより、物理的に正確なUSD データをレンダリング
• OmniUI Framework: Python 3 ベースのホットリローダブル編集で、新しいUI コンポーネントを素早く簡単に作成
• Kit Extensions: PhysX、Blast、Flow、Audio2Face、CloudXR、DLSSなどのNVIDIAコア技術にアクセス
空間コンピューティングと OpenUSD
空間コンピューティングは、OpenUSD コンテンツとのやり取りの方法を変える
MWC:早期アクセスでApple iPad にAR 体験をストリーミング
すべてのOmniverseユーザーに公開
CES:空間ストリーミングワークフローが利用可能に
すべてのOmniverseユーザーに公開
空間ストリーミングとOmniverse の現在の開発
少数の早期アクセス開発者がワークフローを顧客に提供
Katana & Nissan
日産のカスタムカーコンフィギュレーターを作成
PTC & Rockwell
Rockwell Automation ファシリティの
3D 没入型デジタルツイン
Innoactive & Syntegon
Syntegon 向けソリューションを実現する
XR ストリーミングプラットフォーム
USD Service API
生成AI エージェントを活用し、3D 世界の創造を加速するOpenUSD ツールを開発
USD Code
OpenUSD に関するクエリへの回答、USD-Python コードを生成する最先端のLLM
USD Search
テキストまたは画像ベースのインプットからOpenUSD データ、3Dモデル、画像、アセットをAI が検索
USD Validate
テキストや画像をもとに、OpenUSDデータや3Dモデル、画像、各種アセットをAIが自動で検索
Isaac Sim のコア機能
SimReady Asset
1000以上の SimReady Asset
センサー モデル
知覚センサー、フィジカルセンサー、またはExtension を使って
独自のセンサーを作成
ロボットモデル
ヒューマノイド、マニピュレーター、四足歩行、AMR、または独自のロボット
物理エンジン
剛体およびソフトボディダイナミクス、関節、接触モデリング、ビークルダイナミクス、キネマティックコントローラ
NVIDIA Omniverse Blueprints & Workflows
フィジカルAI、インダストリアルAI ワークフローをあらゆる規模で加速
①“CAVA”コントロール可能なビジュアル生成AI
②“RTDT” インタラクティブ流体シミュレーション
③“GR00T” 合成モーション生成
④“Mega” マルチロボットフリートテスト
⑤AI ファクトリーの設計と運用のためのデジタルツイン
Isaac Sim 5.1.0 システム要件一覧
項目
Good (推奨)
Ideal (理想)
OS
Ubuntu 22.04/24.04 Windows 10/11
同左
CPU
Intel Core i7 (第9世代)AMD Ryzen 7
Intel Core i9 / X-series以上
AMD Ryzen 9 / Threadripper以上
CPUコア数
8コア
16コア
RAM (メモリ)
64GB
64GB
GPU (RTX)
GeForce RTX 5080
RTX PRO 6000 Blackwell
VRAM
16GB
48GB
ストレージ
500GB SSD
1TB NVMe SSD
ドライバ
同左
APPLIED
HPC AI Server Type-MSHP4UEP1S12B
3,670,000円(税別）
導入の流れ
NVIDIA Omniverse Isaac Sim では14日間の試用が可能です。
試用時に対応するPCがない場合は、サンプルデータの簡易解析結果をご提示させて頂きます。
また、アプライドより最適なPCのご案内をさせて頂きます。
- ①解析したい対象物の詳細内容をまずはお知らせください。ご訪問もしくはオンラインでのお打合せ可能です。
②ソフトの試用もしくは簡易PoCが可能ですので、お気軽にお問合せ下さい。
③ソフトとＰＣ導入に際して、ご予算等ございましたらご相談ください。最適なプランを検討してご提案させていただきます。
NVIDIA Omniverse Isaac Simに関するお問い合わせはこちら
製品の導入や貴社製品の2D解析、動作推奨PCの価格に関するご相談は、下記お問い合わせフォームよりご連絡ください。
弊社専門スタッフよりご回答させて頂きます。
