円弧/直線補間機能付き4軸モータコントロールボード「MC8543PeL」

MC8543PeL－PCIｅ x1ロープロファイル対応 補間機能付き 4軸モーションコントロールボード

 

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• MC8543PeLは、スリムタイプのデスクトップパソコンに搭載可能な、LowProfile対応モーションコントロールボードです。 高機能･4軸モータコントロールIC MCX514を搭載し、1ボードで4軸のサーボモータ、またはステッピングモータを各軸独立に位置決め制御または速度制御することができます。 MC8541P及びMC8541Peと同様に補間機能は、2軸／3軸の直線補間、円弧補間、ビットパターン補間に加えて、4軸直線補間、4軸ビットパターン補間、ヘリカル補間を行うことができます。

 

 

補間機能

2軸/3軸/４軸の直線補間、ＣＷ/ＣＣＷ円弧補間、2軸/3軸/４軸ビットパターン補間、ヘリカル補間、連続補間8段プリバッファ、短軸パルス均一、線速一定モード等の機能を追加し、より使い易く、より多彩な補間を実現できます。

 

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• ●円弧／直線補間
  Ｘ軸とＹ軸で直交座標を構成する、直線補間および円弧補間を行うことができます。
  直線補間は最大４軸まで可能です。

 

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• ●連続補間８段プリバッファ
  高速の連続補間ドライブに対応するために、各セグメントの終点データを蓄える８段のプリバッファレジスタを備えています。左図のSeg3のような短いセグメントが存在しても、Seg3を含む８個のセグメントの平均移動時間が次セグメント位置データセット時間より長ければ連続補間を行うことができます。

 

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• ●ヘリカル補間
  ヘリカル補間は、ＸＹ平面(直交座標)における円弧補間ドライブに同期して他の軸を移動させる動作です。
  左の図はＸＹ平面の円弧補間に合わせて、Ｚ軸を＋方向に移動させている例です。

 

 

速度レンジフリー

速度レンジフリー機能を搭載。出力速度範囲である1ppsから8Mppsまで、1pps単位で全ての速度を設定することが出来ます。

従来の速度倍率を用いた速度設定の場合
・ 低速の細かな速度設定のため、速度倍率を小さく設定 → 高速度のドライブに移行できない
・ 高速度ドライブを行うため、速度倍率を大きく設定 → 細かなドライブ速度設定が出来ない という制約がありました。

本ボードでは速度レンジフリーでこのような不便さを解消し、ドライブ中に1pps、2ppsのような低速から1Mppsのような高速パルスへダイレクトに速度変更をさせることが可能です。

 

 

 

同期動作

同期動作は、ある指定の起動要因が発生したら、ある指定の動作を連携して行なう機能です。CPUが介在することなく行うことができるので、指定の動作を高速に精度よく行うことができます。

同期動作は各軸４セット設定可能です。同期動作1セットは、指定の１つの起動要因と指定の１つの動作で構成されます。 起動要因として、指定位置通過、ドライブ開始・終了、内蔵タイマーのタイムアップなど６種類が用意されています。 また、動作として、ドライブ開始・停止、現在位置カウンタ値の多目的レジスタへのセーブ、ドライブ速度書込み、など2２種類が用意されています。

同期動作を複数セット利用することで、より多くのアプリケーションが実現できます。

 

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• ●ドライブ中に指定の位置を通過時、外部信号を出力。など

 

 

豊富なドライブモード

●加減速ドライブの種類
加減速ドライブは、定速ドライブ／直線加減速ドライブ（対称/非対称）／S字加減速ドライブ（対称/非対称）を行わせることができます。

●自動減速開始
直線加減速（対称/非対称）、S字加減速ドライブ（対称）の位置ドライブにおいて、減速時は減速開始点をICが算出し、自動的に減速を開始します（非対称S字加減速ドライブは非対応）。

●S字加減速カーブ
S字加減速は加速度および減速度を一次直線で増加／減少する方式をとっていますので、速度カーブは２次の放物線加速／減速となります。また、独自の方法によりS字加減速中の三角波形も防止しています。

 

 

 

評価ツールプログラム

評価ツールプログラムにて、簡単に動作評価をすることができます。